前言

艦船由于長(zhǎng)期浸泡在海水或者暴露于海洋高鹽、高濕的大氣環(huán)境中，其結(jié)構(gòu)及設(shè)備易受腐蝕且保護(hù)困難，其 建造材料需要良好的耐蝕性、耐久性、牢固性、可靠性及穩(wěn)定性。鈦是20世紀(jì)50年代發(fā)展起來的一種重要結(jié) 構(gòu)金屬，鈦及鈦合金因兼有高比強(qiáng)度、高熔化溫度、小熱膨脹系數(shù)、耐疲勞、非磁性、生物惰性、抗裂性等 優(yōu)良特質(zhì)被稱作“海洋金屬”，是一種理想的艦船用材[1-2]。另一方面，艦船結(jié)構(gòu)規(guī)格一般厚大，大型材 的焊接成型是現(xiàn)代造船的關(guān)鍵技術(shù)之一[3]。因此，對(duì)于艦船常用鈦合金及其焊接工藝研究與開發(fā)具有重要 的理論和工程應(yīng)用意義。

1、鈦及鈦合金在艦船的應(yīng)用

1.1艦船用鈦及鈦合金介紹

鈦是繼鋁、鐵、鎂之后在地殼中含量最大的金屬元素，為銀白色高熔點(diǎn)輕金屬，主要物理性能：密度 4.51g/cm³，熔點(diǎn)1688℃，比熱容522J/（kg·K），熱導(dǎo)率16J/（m·s·K）。純鈦常溫下容易 與氧、氮、氫反應(yīng)生成一系列穩(wěn)定氧化物，而鈦合金是指以鈦為基體，加入鋁、鉻、錳、錫、鉬等元素組成 的合金。按照合金退火組織狀態(tài)可以將鈦合金大致分成α型（近α型）、β（近β型）型、α+β型三大類 ，國(guó)內(nèi)牌號(hào)分別以TA、TB、TC表示。

自20世紀(jì)60年代起，鈦及鈦合金逐漸被用于艦船工業(yè)，隨著技術(shù)的發(fā)展，鈦材在艦船上的應(yīng)用越來越廣泛， 從各類大、中、小水面艦艇、到水下潛艇和深潛器，從耐壓主結(jié)構(gòu)體到艦艇內(nèi)部管系、熱交換器、海水淡化 裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)零部件等，鈦及鈦合金在艦船領(lǐng)域無處不在，是海洋工程的理想材料[4-6]。

美國(guó)、俄羅斯、日本、歐洲等國(guó)家和地區(qū)開展了一系列的艦船鈦合金研究和應(yīng)用，其中俄羅斯走在世界前列 。俄羅斯擁有專門的船用鈦合金體系，也形成了系列強(qiáng)度級(jí)別的鈦合金成熟產(chǎn)品，包含490MPa、585MPa、 680MPa、785MPa等級(jí)別。俄羅斯不僅在水面艦船、航母、深潛器制造中大量采用鈦合金結(jié)構(gòu)，甚至擁有多艘 全鈦化的大深度核潛艇，其臺(tái)風(fēng)級(jí)核潛艇僅外殼用鈦量高達(dá)9000t，最大下潛深度500m，潛行速度和持續(xù)潛 航時(shí)間遠(yuǎn)超常規(guī)高強(qiáng)鋼潛艇[7-8]。美國(guó)海軍主導(dǎo)開發(fā)了可進(jìn)行大規(guī)格型材焊接的Ti-5111鈦合金，名義成分 為Ti-5A1-1V-1Sn-1Zr-0.8Mo，其沖擊韌性高于傳統(tǒng)TC4鈦合金，廣泛用于艦船制造業(yè)，包括各種動(dòng)力潛艇、 水面艇動(dòng)力裝置、海水管路管道、冷卻器、推進(jìn)器、海水工作系統(tǒng)、消防泵、緊固件等。美國(guó)還致力于在海 軍中開展低成本鈦材應(yīng)用技術(shù)研究，設(shè)立了專項(xiàng)低成本焊接技術(shù)課題，加速海軍上鈦及鈦合金應(yīng)用進(jìn)程[9- 10]。日本主要將鈦合金應(yīng)用在民用漁船、高速警備艇、導(dǎo)彈快艇和載人深潛器方面，包括深海潛水調(diào)查船 的外殼骨架、管道、均壓容器等[11]。日本還在收集純鈦及鈦合金船體結(jié)構(gòu)材料的數(shù)據(jù)和制訂相應(yīng)強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn) 方面做了大量工作，以期擴(kuò)大鈦在船舶上的應(yīng)用[12]。

我國(guó)艦船用鈦合金研究起步很早，在鈦及鈦合金的研制開發(fā)、艦船制造、裝船試航等方面投入了相當(dāng)精力并 取得大量成果。除了國(guó)外常用的TA2、TA5、TA7、TC4，國(guó)內(nèi)高校、企業(yè)專門針對(duì)艦船應(yīng)用特殊要求，研制出 具有不同強(qiáng)度的船用耐蝕鈦合金，材料品種涵蓋管材、型材、板材、鑄件、鍛件等，基本滿足水面艦艇、潛 艇和深潛器不同強(qiáng)度級(jí)別及不同部位的使用要求。國(guó)內(nèi)部分典型艦船用鈦合金的牌號(hào)、合金強(qiáng)度級(jí)別以及應(yīng) 用場(chǎng)合匯總?cè)绫?所示[13-14]。

1.2艦船用鈦及鈦合金焊接性分析

為了滿足船舶結(jié)構(gòu)的使用要求，艦船用鈦合金需要強(qiáng)度、塑性、韌性最佳配合以及良好的焊接加工性能，多 數(shù)采用β穩(wěn)定系數(shù)Kβ較小的α型和近α型鈦合金以及α+β型鈦合金，不同鈦合金的性能特征如表2所示 [15-16]。α型鈦合金是Ti-Al系鈦合金，Al的添入提高了α型鈦合金的比強(qiáng)度、熱強(qiáng)性以及細(xì)化合金晶粒， 相比于其他鈦合金其加工性能和焊接性能更好，可焊性優(yōu)異。α+β型鈦合金屬于兩相合金，既含大量密排 六方晶格的α穩(wěn)定相，又含一定量的體心立方晶格的β相，保證可焊性的同時(shí)提高了工藝塑性和實(shí)現(xiàn)了可熱處理性。

鈦合金特有的物理化學(xué)性能決定了其焊接性與鋼、鋁等常規(guī)金屬不同，其主要焊接特性[17-18]有：（1）鈦 的高溫化學(xué)活性強(qiáng)。對(duì)雜質(zhì)和水分比較敏感，極易被空氣、水分、油脂和氧化皮等污染形成夾雜，降低塑性 和韌性。鈦與H、O、N元素的親合力很強(qiáng)，從250℃開始吸氫，形成TiH2低強(qiáng)度相，增大焊縫脆性，繼續(xù)升溫 至400℃和600℃開始吸氧、吸氮，進(jìn)一步降低合金塑性。

（2）氣孔及冷裂紋傾向嚴(yán)重。高溫狀態(tài)氫易溶入焊接熔池，冷卻結(jié)晶時(shí)過飽和的氫來不及從熔池逸出會(huì)在 焊縫中形成氣孔缺陷。同時(shí)鈦及鈦合金膨脹系數(shù)較大，溫升引起較大的內(nèi)應(yīng)力，導(dǎo)致冷裂紋和延遲裂紋敏感 性較高。

（3）焊接易過熱。鈦的熔點(diǎn)約為1668℃，熱容量大，與鋼相比，熔化焊接時(shí)需要更多的熱量輸入，熔池尺 寸更大且溫度更高，熱導(dǎo)率低，傳熱系數(shù)約為鋼的50%，焊縫及熱影響區(qū)金屬在高溫下的停留時(shí)間較長(zhǎng)，易 引起焊接接頭的過熱傾向，使晶粒變得十分粗大，甚至引起局部相變，惡化接頭塑韌性和組織均一性。

（4）鈦合金的焊接變形大。鈦的縱向彈性模量約為不銹鋼的50%，冷變形的回彈能力強(qiáng)，約為不銹鋼的2~3 倍，因此鈦合金校形難度大，在焊接過程中需采取有效措施預(yù)防焊接變形，對(duì)工裝夾具要求更加嚴(yán)格。

2、艦船鈦合金焊接工藝

2.1TIG焊

艦船鈦合金最常用的焊接工藝是TIG焊，即鎢極氬弧焊。TIG焊接利用高純度氬氣隔絕空氣，保護(hù)鈦合金焊接 熔池免受雜質(zhì)污染，然后利用鎢電極與鈦合金焊件間產(chǎn)生的電弧熱熔化母材和焊絲，形成良好的冶金結(jié)合， 得到質(zhì)量?jī)?yōu)異的焊縫。根據(jù)不同的鈦合金焊接厚度及成型品質(zhì)要求，可以選擇不同的TIG焊接工藝，各類TIG 焊接工藝及其技術(shù)特征 如表3所示。

手工TIG焊因其設(shè)備簡(jiǎn)單、適用性強(qiáng)，應(yīng)用場(chǎng)合十分廣泛，一般厚度小于10mm的薄板以及厚板的打底焊接均 可采用。另外，TIG多層焊可以勝任中厚鈦合金板材的焊接，此時(shí)每一道焊縫的保護(hù)都對(duì)最后的成形質(zhì)量起 到至關(guān)重要的作用，焊接質(zhì)量控制更為困難和嚴(yán)格。

活性焊劑氬弧焊簡(jiǎn)稱A-TIG焊，最早由烏克蘭巴頓焊接研究所在20世紀(jì)60年代研制，英國(guó)和美國(guó)在20世紀(jì)末 也相繼開展有關(guān)研究。A-TIG焊的主要特征是在施焊板材表面覆上一層活性劑，使得電弧收縮和改變?nèi)鄢亓? 態(tài)，增加焊接熔深[19]。與常規(guī)TIG相比，在焊接參數(shù)不變的條件下，A-TIG可以形成窄而深的熔池，熔寬減 小，熔深提高，如圖1所示[20]。在焊接厚板時(shí)能夠減少焊接道次，提高焊接效率和成型質(zhì)量。焊接薄板時(shí) ，A-TIG可以提高焊接速度，減少薄板熱應(yīng)力變形，改善薄板焊接質(zhì)量。

窄間隙TIG焊接是由美國(guó)率先提出的為解決大厚度結(jié)構(gòu)件焊接的一種新型技術(shù)，其坡口間隙窄而深，可以大 幅減小焊縫截面積，降低焊縫金屬填充量，用較小的線能量實(shí)現(xiàn)較高的生產(chǎn)效℃，同時(shí)保留常規(guī)TIG特性， 焊接過程電弧穩(wěn)定、飛濺少，適用全位置焊接，焊接質(zhì)量高，焊縫極限深度可達(dá)200mm。

“蛟龍”號(hào)7000m深潛器的鈦合金耐壓艙體就是采用手工TIG窄間隙焊接成型，厚度達(dá)到114mm。20世紀(jì)末， 烏克蘭巴頓焊接研究所創(chuàng)造性地將磁場(chǎng)引入到窄間隙焊接過程中，開發(fā)出磁控窄間隙TIG焊接技術(shù)，其原理 如圖2所示[21]，該技術(shù)是在TIG焊電弧前端、焊接方向上添加鐵心和線圈，在線圈中通以交變電流提供電弧 周期變化的洛倫茲力，從而解決常規(guī)窄間隙焊接中的側(cè)壁熔合不良問題，單面焊接厚度可達(dá)80~120mm。窄間 隙焊縫接頭橫截面宏觀形貌如圖3所示，側(cè)壁熔合良好，接頭無明顯缺陷[22]。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)從巴頓焊接研究所引進(jìn)TIG自動(dòng)焊接設(shè)備，通過消化吸收，自行設(shè)計(jì)了厚板鈦合金窄間隙自 動(dòng)化焊接系統(tǒng)，形成了技術(shù)領(lǐng)先的國(guó)產(chǎn)厚板鈦合金焊接技術(shù)，完成了設(shè)備國(guó)產(chǎn)化，最大焊接厚度可達(dá)110mm ，坡口寬度不大于12mm。山東大學(xué)基于PLC建立了一套適用于厚板窄間隙磁控TIG焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，集成了 焊接過程視頻監(jiān)控功能，能夠?qū)φg隙磁控電弧TIG焊接過程實(shí)現(xiàn)有效和可靠控制，成功試焊了110mm厚板鈦 合金。中船重工725所在2005年啟動(dòng)大厚度鈦合金窄間隙焊接技術(shù)研究，并在2012年獲得相關(guān)授權(quán)專利。廣 東省焊接技術(shù)研究所余陳、張宇鵬等人采用磁控窄間隙TIG焊接方法焊接30mm和100mm厚TC4鈦合金，分析了 磁場(chǎng)強(qiáng)度、電弧擺動(dòng)、電極位置對(duì)焊 縫組織成形的影響[23]。

2.2真空電子束焊

電子束焊接是利用聚焦的高速運(yùn)動(dòng)的電子轟擊工件待焊處所產(chǎn)生的金屬熔合的一種高能束焊接方法。它一般 在高真空環(huán)境下進(jìn)行，既避免了電子受到磁場(chǎng)影響而無法聚焦，又防止了大氣環(huán)境對(duì)焊接區(qū)的污染，加上其 設(shè)備精準(zhǔn)度和自動(dòng)化程度高，再現(xiàn)性良好，非常適合焊接具有高熔點(diǎn)、易氧化的鈦合金金屬。另外，電子束 焊接方法能量密度極高、加工速度極快且焊接過程精確可控，因此可獲得大深寬比的焊縫，且焊縫熱影響區(qū) 窄，可在不開坡口情況下對(duì)大厚板件實(shí)現(xiàn)穿透焊接，因此成為焊接鈦合金大厚板的優(yōu)選方法。典型的真空電 子束焊接設(shè)備、焊縫以及焊接過程如圖4所示。

鈦合金電子束焊接在深海載人裝備領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，中國(guó)的深海勇士號(hào)、日本的深海6500號(hào)、法國(guó)的鸚鵡螺號(hào) 、美國(guó)的阿爾文號(hào)等國(guó)內(nèi)外眾多典型載人潛水器耐壓球殼以及部分浮力球都是由真空電子束焊接完成。巴頓 焊接研究所利用60kV\60kW的中壓電子束設(shè)備完成了厚100~200mm的鈦合金艦艇艙類結(jié)構(gòu)以及大型燃機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 、熱交換器管及管板結(jié)構(gòu)的焊接制造[24]。中船重工725所采用大功率電子束焊接Ti80厚板焊縫熔深達(dá)56mm ，焊接TB19厚板焊縫熔深接近130mm，焊縫深寬比大，熱影響區(qū)（HAZ）寬度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)TIG焊HAZ寬度，焊 縫表面成形良好，焊縫質(zhì)量?jī)?yōu)異[25]。

2.3激光焊

激光焊是以聚焦的激光束作為能源轟擊焊件所產(chǎn)生的熱量進(jìn)行焊接的一種高效精密焊接方法，其特征是激光 束能量密度高，可獲得大熔深和較高的焊接速度，且焊縫和焊接熱影響區(qū)窄，焊接變形和殘余應(yīng)力很小。另 外，激光易用反射鏡或棱鏡改變光路，可在工件任意位置上焊接。因此，激光焊接技術(shù)研究受到廣泛重視， 在鈦合金結(jié)構(gòu)件焊接中扮演著越來越重要的角色，尤其是鈦合金熱傳導(dǎo)率較低，且對(duì)紅外線光的吸收率較高 ，激光焊在鈦及鈦合金薄板及精密零件的焊接上擁有良好的應(yīng)用前景[26]。

隨著大功率激光器的開發(fā)與應(yīng)用，激光焊接的優(yōu)勢(shì)也越來越明顯，其質(zhì)量和效率均優(yōu)于其他熔焊方法。激光 焊已成功應(yīng)用于鈦合金焊接中，只要工藝參數(shù)匹配合理，激光焊TC4鈦合金焊縫內(nèi)部質(zhì)量可達(dá)到GB3233-87K 級(jí)焊縫要求[27]。

鈦合金激光焊技術(shù)的不足之處在于，易產(chǎn)生咬邊、凹陷和氣孔缺陷，接裝配精度要求高等，為此出現(xiàn)了激光 -電弧復(fù)合焊技術(shù)。激光-TIG電弧復(fù)合焊接過程如圖5所示[28]，該焊接工藝結(jié)合了激光與電弧這兩個(gè)獨(dú)立熱 源的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)在很大程度上避免了二者的弊端，產(chǎn)生了1+1>2的效果，兼具高能量密度、高能量利用率 、高電弧穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

3、存在的問題

3.1焊材質(zhì)量

國(guó)產(chǎn)鈦合金焊材質(zhì)量有待提升，高尖端船舶用鈦合金焊材種類不全。目前鈦合金越來越廣泛地在艦船上普及 應(yīng)用，國(guó)內(nèi)鈦合金生產(chǎn)企業(yè)也擁有各類普通規(guī)格板材、環(huán)材、棒材的制備能力，但在批次穩(wěn)定性和焊接操作 工藝性能上與進(jìn)口鈦合金材料相比仍存在一定差距，尤其是大規(guī)格寬厚板材、型材、復(fù)雜的鑄件。國(guó)內(nèi)大規(guī) 格鈦合金材料同一批次不同位置的組織成分呈現(xiàn)差異化，不同批次的質(zhì)量穩(wěn)定性很難保證。另外，國(guó)內(nèi)配套 鈦合金焊絲種類較少，潛艦、鉆井管等使用的大量鈦合金焊材仍需進(jìn)口。

國(guó)產(chǎn)配套焊材發(fā)展相對(duì)滯后，基本通過引進(jìn)國(guó)外焊材后吸收消化，缺乏高尖端高質(zhì)量鈦合金配套焊材自主研 發(fā)能力。

3.2焊接工藝及裝備

大厚度鈦合金深熔焊工藝和機(jī)理基礎(chǔ)科學(xué)研究不足，焊接自動(dòng)化專機(jī)和焊接機(jī)器人開發(fā)不充分。對(duì)于大型承 力艦船用鈦合金結(jié)構(gòu)件而言，其主要承載焊縫長(zhǎng)度和厚度規(guī)格大，因此對(duì)焊接接頭性能和結(jié)構(gòu)可靠性要求較 高，然而國(guó)內(nèi)從1992年才開始致力于10mm以上厚板鈦合金在艦船中的應(yīng)用及其焊接技術(shù)的研究，到現(xiàn)在仍處 于探索階段，缺乏對(duì)大厚度、大規(guī)格鈦合金深熔焊系統(tǒng)性的工藝規(guī)范研究，無法從理論角度闡明沿熔深和熔 寬方向大厚度鈦合金接頭力學(xué)性能的分散差異性，未充分認(rèn)識(shí)焊接工藝、焊縫形狀特征、微觀組織性能與接 頭力學(xué)行為之間的相關(guān)性規(guī)律，缺乏有效的大厚度鈦合金焊接性能調(diào)控技術(shù)方法，鈦合金焊縫控氫和焊接殘 余應(yīng)力消除等關(guān)鍵技術(shù)與國(guó)外差距明顯，需要加深對(duì)合金元素作用機(jī)理、服役可靠性、安全壽命評(píng)估等基礎(chǔ) 科學(xué)的研究[29-30]。另外國(guó)內(nèi)艦船鈦合金焊接方式仍然以手工氣體保護(hù)焊為主，窄間隙焊接技術(shù)近年也在 大厚板鈦合金焊接中發(fā)揮作用，但是國(guó)內(nèi)造船及相關(guān)研究單位整體焊接自動(dòng)化水平與國(guó)外存在差距，無法滿 足高標(biāo)準(zhǔn)作戰(zhàn)技術(shù)性能的現(xiàn)代艦船制造要求，尚缺乏高可靠性、高效率的自動(dòng)化焊接專機(jī)和智能化焊接機(jī)器 人。

4、結(jié)論

目前我國(guó)艦船用鈦合金體系已經(jīng)初步建立，形成了各類型鈦合金牌號(hào)，在水面艦艇、潛艇和深潛器各系統(tǒng)中 都有應(yīng)用案例，近年來國(guó)內(nèi)艦船用鈦及鈦合金焊接技術(shù)研究也取得了一定成果，但在高端鈦合金焊接材料、 工藝技術(shù)以及自動(dòng)化智能化集成焊接設(shè)備方面與國(guó)外還有明顯差距，需要我國(guó)鈦工業(yè)和焊接技術(shù)專家、學(xué)者 共同努力，立足基礎(chǔ)科學(xué)問題，積累工程經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)新型艦船鈦合金牌號(hào)，降低鈦合金材料制備成本、優(yōu)化 現(xiàn)有焊接工藝，重點(diǎn)突破大型鈦合金的高效自動(dòng)化焊接新工藝、設(shè)備，擴(kuò)大鈦及鈦合金在艦船用材中的比例 。

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